1960年川崎重工收购了Meguro（目黑）公司，并且取得了其仿制的BSA A7型号K系列的摩托车生产许可证，Meguro曾经是全日本最大的摩托车生产企业，但是由于经营不善一直处于亏损状态。
Meguro所生产的K系列是英国老牌BSA A7的仿制品，排量500CC，双缸风冷，顶杆机，属于360度相位工作状态的机器，也就是“同步双缸”机。
1963年川崎把收购来的Meguro K系列加以改进，1965年又再次改进了机油泵组件和曲轴轴承，同年推出排量为624CC的K2型摩托车，K2的改进在边盖和油箱这样看上去与原来的BSA A7有些不同，后来改名为Meguro X-650型摩托车并出口北美市场，到1966年川崎正式把Meguro X-650改名为W1型摩托车，虽然W1外观和当时的BSA A7有点相像，但是川崎把W1的行程稍微缩短了一点，这样做的好处是可以提高发动机转速，略微减少发动机的震动，英国的BSA A7和W1比起来属于长冲程发动机。
1968年W1改用28毫米化油器，虽然相比原来的31毫米口径小了点，但是化油器的工艺上去了，所以马力也略比原来好一点，小改款后W1更名W1SS,而高配置版就是W2，之后还有W2SS。
1973年推出W3型号摩托车，有少量一部分出口到了欧洲，但是大部分在日本国内销售，当年能购买到W3的家庭基本属于中产以上的家庭，W3型有别于W1 W2的地方是改用了左档杆，右刹车的样式，并且改进了液压刹车系统，W3在当时也叫RS650,1974年W系列完全停止，模具销毁。
30年后川崎公司又重新设计了W系列，大胆的使用了英国诺顿曾经用过的蜗杆气门组件，这算是对当年的W系列以及英国的老牌子BSA诺顿致敬之作吧。